YOLOv3
YOLOv3结构图

- DBL:卷积 + BN(Batch Normalization) + Leaky relu
- resn:n表示包含的res_unit个数
- concat:张量拼接,拼接会扩充张量的维度
backbone
Darknet-53没有设置池化层和全连接层,而通过改变卷积核的步长进行张量的尺寸变换,在yolov3中没有最后的全局平均池化层,所以张量变化只考虑5层。
output
y1、y2、y3深度都是255 = 3*(5+80),其中5是bbox的5个参数,80是COCO数据集的类别数。